LEGO-乐高初级班教程-lego阳光之旅

下面是小编为大家整理的LEGO-乐高初级班教程-lego阳光之旅,供大家参考。

　

　 1

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　宝马车的底盘

　 宝马车的底盘 教学目标：教学目标：

　器材准备：器材准备：

　9786、电脑、场地 关键词汇：关键词汇：

　积木、底盘

　 认识底盘结构认识底盘结构 认识乐高积木认识乐高积木

　联系：15联系：15’

　欢迎小朋友来到机器人的世界，在接下来的日子里面，我将带领大家到机器人的世界进行一次非常有意义的旅行，那么今天我们旅行的第一站，车王国。

　车已经成为我们现代生活中不可缺少的部分，上学、工作、旅游都要用到车，根据不同的功能，也有很多种车，你能列出从古到今所有车的种类吗？（可能有以下答案）

　小汽车

　自行车

　 马车

　 摩托车

　火星探险车 请在纸上写出车的种类，看谁写的多。

　建构:50’ 建构:50’

　 货车 坦克

　火车 结构搭建结构搭建: 从自己写的车种类中选择一种车，用 LEGO 器材搭建一个简单的车的结构。

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　给自己的车取一个好听的名字，然后介绍自己的车，说出它的优缺点。

　竞赛:40’ 竞赛:40’

　 重新改进你的车，看谁的车设计的最好，从斜坡上运动的距离最远。

　自我评价:15’ 自我评价:15’ 1．你对你们的成绩满意吗？ □满意

　 □比较满意

　□不满意 2．你们合作的愉快吗？ □非常愉快

　 □一般

　 □不愉快 3．最让你感到有兴趣的地方在哪里？

　回家作业回家作业 请说出下列那个车可以从斜坡跑的更远，并说出为什么？

　 A

　B

　C

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　飞奔的车

　 飞奔的车 教学目标：教学目标：

　器材准备：器材准备：

　9786、电脑 关键词汇：关键词汇：

　马达、齿轮

　 认识马达和齿轮认识马达和齿轮 认识输出的意义认识输出的意义 联系：10联系：10’

　上次，我们到了汽车王国，小朋友都设计了自己的小汽车，现在我们要开着自己的车去旅行，那么小朋友知道如何让你们自己的车动起来呢。

　（引出马达）

　请举例马达在我们日常生活中的应用，

　电 脑 机 箱中 用 到 了马达吗 建构：30建构：30’

　在前面的基础上，重新设计车的结构，并把马达安装到小车上，带动轮子转动。

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　延续：30延续：30’

　 车动起来了！可以自己驾车去旅行了，但是当我们进入高速路上时，没办发给小车加速，到了小路上，无法给小车减速，怎么办呢？（引出齿轮）

　形状 牙齿数量 作用（跟生活结合，举出他们在生活中的应用）

　 搭建下列结构，并进行测试，然后填写下表

　结构 转动红色手柄实现的运动（匀速、加速、减速）

　 竞赛：30竞赛：30’ 利用齿轮加速、减速原理，改进小车，看谁跑的快。

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　自我评价：30自我评价：30’

　1． 今天你们小组取得第几名 □第一名

　 □第二名

　□第三名

　□第四名 □第五名 2．你今天最自豪的事情是什么 □取得了比较满意的成绩

　□我的车跑起来了

　□其它

　回家作业：回家作业：

　□跟队友合作的很愉快 观察下图，该结构的齿轮比（第一个与最后一个）是多少

　（

　）

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　我的自动波

　 我的自动波 教学目标：教学目标：

　器材准备：器材准备：

　9786、电脑 关键词汇：关键词汇：

　机器人、RCX

　 认识机器人认识机器人 认识认识 RCX

　联系：10联系：10’

　在上节课我们设计了能运动的旅行车，我们现在可以遨游世界了，可是自己开车会很累啊，怎么办呢，我们要设计一辆会自动运行的旅行车（引出机器人）

　。

　请说出机器人的特征（与人作比较）

　，并将自己想象中的机器人画出来

　我是机器狗，可以做很多事情！

　！

　观察生活中周围的事物，根据机器人的几个特征，和你的同伴一起讨论并举出我们周围的机器人。

　建构：50建构：50’

　结构搭建 在上节活动课搭建的小车基础上，将 RCX 装在小车上，并连接好马达（电机）

　。

　结构搭建 输入端口，连接传感器 输出端口，连接马达

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　编写程序编写程序 下载前的准备：

　1．检查 RCX 电池（是否可以打开电源）

　2．检查红外线发射仪是否与电脑连接 3．打开 RCX 电源 4．红外线发射仪对准 RCX 红外端口 5．打开软件名称为 ROBOLAB

　进入该界面 下载准备：

　1． 选择红外发射仪端口，一般选择自动 2． 点击下载固件按钮 提示：注意观察，下载前与下载后，RCX 屏幕上有什么区别？

　反思：20’ 反思：20你在整个下载过程中遇到了什么样的问题，你与老师解决办法是怎么样 遇到的问题 解决办法

　运行 RCX 内置的 5 个程序（使用

　切换程序）并说出他们的动作 程序 1

　程序 2

　程序 3

　程序 4

　程序 5

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　自我评价：10自我评价：10’

　 1．你掌握了今天所学的知识吗？□全部

　 □一部分

　□没有 2．你对今天的活动感兴趣吗？ □非常

　 □一般

　 □否

　回家作业：

　回家作业：

　1． 认识 RCX 各部分功能，并将相应的编号填入空格

　K． 稳压电源接口。

　D. 红外发射和接收端口； C. 表示固件已经下在到 RCX 中；B. 显示当前的程序的号码； A. 选择所要显示的端口的按钮；J. 显示程序是处于运行状态还是停止状态； I. 控制程序运行和停止的按钮； H. 选择 RCX 中程序的按钮； G. 控制 RCX 开关的按钮； F. 输出端口——连接马达和灯。

　E. 输入端口——连接触动传感器和光电传感器；

　 2．下图中哪个表示安装了固件

　 A B

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　无人驾驶旅行车

　无人驾驶旅行车教学目标：教学目标：

　器材准备：器材准备：

　9786、电脑 关键词汇：关键词汇：

　机器人、RCX、编程、导航者

　 了解机器人编程了解机器人编程

　联系：10’ 联系：10在上节课中，我们给旅行车安装了大脑，并且使用大脑中已有的程序，现在我们要让旅行车从深圳出发到广州，利用大脑中内置的程序无法让车到达目的地，因此，这节课，我们要自己编写程序，让小车自动到达我们的目的地，自己可以舒服的睡大觉了。

　 学习导航者级别学习导航者级别 1瞧！这些都是无人驾驶的 联系生活，请说出无人驾驶在生活中、战争中的作用。

　构建：50’

　构建：50结构搭建 结构搭建 使用上节课搭建的小车，但是要改进的小车，让旅行车变的更美观、更稳固。

　在改进过程中，你是否使用了新零件，并说出它的作用。

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　编程编程 打开 ROBOLAB 软件，看哪个小组最先进入下面这个界面：

　 图标 对比 作用

　 A 字母代表什么

　白色箭头代表什么

　 反思：20反思：20’

　将该程序下载到 RCX 中，并运行，观察小车运行的动作。

　动作 原因 小车后退

　小车不动

　如何让小车跑的更远或更近-----------（答案：修改程序中的时间）

　自定义时间

　延续：30延续：30’

　看哪个小组能够到达广州，不超出绿色区域。

　深圳

　 广州

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　自我评价：10自我评价：10’

　 1．在今天的任务完成了吗？□完成

　□没有 2．今天的比赛成绩，你们满意吗？□好

　□一般

　□差

　回家作业 回家作业 写一篇关于你参加前四次活动的体会和感想的笔记。

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　距离与速度

　距离与速度教学目标：教学目标：

　器材准备：器材准备：

　9786、电脑 关键词汇：关键词汇：

　速度、乐高单位

　 学习速度的概念学习速度的概念 学习测量的方法学习测量的方法 认识乐高单位认识乐高单位

　联系：10’ 联系：10在我们身边，无处不存在速度，你们学过速度吗？请大家看下图。

　 请大家看图中的物体，请列出速度从快到慢的物体。

　引出----今天我们来测量一下上次活动中所设计小车的速度。

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　构建：50构建：50’

　 结构搭建 结构搭建 改进你的小车，请说出，在改进过程中，你使用了哪种新部件。

　提示：在你设计小车的过程中，如何保证你的小车走直线 问题 解决办法 我的车不能走直线

　 场地的设计场地的设计：

　为了保证距离测量更准确， 我们需要一把卷尺， 但是现在我们无法为每一组提供一把卷尺，需要请同学们利用现有的材料来进行距离的测量，引出----乐高的单位

　 水平方向上 1 个乐高单位 （两个突点之间的距离）

　=8mm， 垂直方向上一个乐高单位=9.6毫米，请算出上图中积木的尺寸（长 x 宽 x 高=32mm x 16mm x 9.6mm）

　，提示：水平方向上的单位=突点的数量

　请大家设计一把标尺，尺寸为 15－20CM

　编程编程 进入 PILOT1 界面，如下图所示：

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　反思和延续：50反思和延续：50’

　设置好一个确定的时间，分别使用不同马达的能量级别，然后测出不同的距离 最后根据速度=距离/时间算出小车的速度，并填于下面的表格 马达能量级别

　 小车运行时间（t）

　 小车运行距离（s）

　 小车运行速度（s/t）

　 将所得到结果描绘到下面的图表中

　单位 cm

　102030405060708090100自我评价：10自我评价：10’

　1．今天设计的车跟以前有区别吗，区别在哪里？□有

　□没有 2．今天完成测量任务了吗，得出了什么样得结论？□完成

　□没有

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　回家作业 回家作业

　请算出下面黑色轴和黄色板尺寸（乐高尺寸、实际尺寸）

　提示：高度一样

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　 会转弯的车

　会转弯的车教学目标：教学目标：

　器材准备：器材准备：

　9786、电脑 关键词汇：关键词汇：

　机器人、RCX、编程、转弯

　 学习机器人搭建学习机器人搭建 学习导航者级别学习导航者级别 2 联系：5’ 联系：5旅行车在笔直得高速公路上行驶了很长一段时间，可是旅行车行驶到公路得十字路口时，旅行车无法进行转弯了，想一下，日常生活中的汽车是如何转弯的。

　 构建：50构建：50’

　结构搭建 结构搭建

　根据上面的结构特点，要实现转弯，可以采用哪几种方式控制马达。

　1 2

　参考下图，搭建一辆会转弯的机器人小车 3

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　编程编程 根据上面转弯的方式，分别用编程的方法来实现，程序编写使用导航者级别 2

　设置马达的速度，单击它修改速度

　反思：30反思：30’

　几个小组进行测试：看哪个小组能完成这三种方式的转弯，并写出特点 采用其中一种转弯方式测试下列结构，并填写表格 结构 1 结构特点（比较）是 否 可 以 转弯

　难易程度 1

　 2

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　 3

　4

　延续：30延续：30’

　绕罐子绕罐子

　 自我评价：5自我评价：5’

　 看哪个小组能让搭建的小车绕过小车 1．你们组完成任务了吗？□完成

　□没有 2．今天你们小组合作的愉快吗？□好

　□一般

　□差 回家作业 回家作业 请说出让车更容易转弯的几个因素。

　1

　 3

　 2

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　超级避障车

　超级避障车教学目标：教学目标：

　器材准备：器材准备：

　9786、电脑 关键词汇：关键词汇：

　机器人、RCX、触动传感器、避障

　 认识触动传感器认识触动传感器 学习传感器原理学习传感器原理

　联系：5’ 联系：5旅行车在公路上行驶的非常好，可以到了小路上，因为车上没有装上能够识别障碍物的装置，就撞到了前面的墙壁上。

　旅行车坏了，那么怎么样才能不让旅行车撞坏呢，大家想一想。

　构建：50构建：50’ 汽车保险杠是吸收缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置 结构搭建 结构搭建 如下图所示，将触动传感器连接到 RCX 上的 1 端口上，将马达分贝连接在 A，C 端口上。

　 机器人初级培训班-阳光之旅

　 编程编程 将导航者级别 2 的程序修改成如下图所示：

　将程序下载后，运行程序（启动 RUN 键）

　：

　1．运行程序后，发生了什么

　 2．按下触动传感器，发生了什么

　 RCX 显示屏上显示了什么

　3．松开后，发生了什么

　 RCX 显...

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