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2023年自动控制原理学习心得,菁选2篇(精选文档)

时间:2023-02-01 14:05:04  来源:网友投稿

自动控制原理学习心得1  《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分,其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达,涉及的内容很多,要想研究生入学考试取得一个很好的成绩,我认为在*常的自下面是小编为大家整理的2023年自动控制原理学习心得,菁选2篇(精选文档),供大家参考。

2023年自动控制原理学习心得,菁选2篇(精选文档)

自动控制原理学习心得1

  《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分,其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达,涉及的内容很多,要想研究生入学考试取得一个很好的成绩,我认为在*常的自控学习中应该注意以下问题。

  1弄清自动控制理论课程的特点和难点

  自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程,具有以下三个特点:概念抽象;与数学联系紧密;实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”,教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象,常常让我们感觉一头雾水,理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外,该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用,如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节,很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。

  因此,我们要在教师引导和帮助下顺利入门,掌握课程的精髓和要点,并且能够“由厚及薄”,达到对课程整体的把握,具有一定的工程概念和实践能力。

  2弄清课程教学中应当注意的一些问题

  2.1以数学模型为基础,以系统分析为主线

  自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲,不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程,数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右,其中系统分析大约占60%。可见,我们应当遵循系统分析这条主线,通过一定的实例分析和各种各样的系统训练,重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中,通过反复的训练,我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外,我们千万不可忽视数学模型,因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础,系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。

  2.2化抽象为具体

  自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解,不知道在现实实践中代表什么意义,也不知道有什么用途,这在一定程度上影响了我们学习的热情。

  其实,抽象并不可怕。*科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好,他说抽象就是难得糊涂,就是从不同的事物中抓住共同点,忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点,最简明易懂的还是从具体的东西开始。关于具体和抽象的关系有这么一段话:“谁见过人?只见过张三、李四。也没见过房子,只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此,在控制理论课程学习过程中,我们应当结合生活实际多举例子,展开想象的翅膀,加深理解那些抽象概念所蕴涵的意义。比如在讲解“超调”的概念时,可以结合我们自身来解释这两个概念:以短跑为例,终点线就相当于控制系统的“设定值”,当运动员以一定的速度达到该“设定值”时,由于惯性作用,会超出“设定值”,那么这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念。结合我们能够亲身感受的实际例子,我们很容易就能够理解“超调”的概念,而且也能够进一步认识到控制系统存在“超调”的原因:原来控制系统象“人”一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了,就会消除对课程的恐惧感,增加学习的兴趣。

  2.3有计划地安排数学知识的复习

  自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多,对我们的数学基础要求较高。在“自动控制原理”中,要用到线性定常微分方程的求解、Laplace变换、Z变换、复数的幅值和幅角的计算等数学知识,在“现代控制理论”中,又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说,两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼,分不清地到底是在学控制理论还是在学数学,甚至错误地认为控制理论就是数学;数学基础不好的学生更是顾虑重重,学习一开始就被失败的`阴影笼罩着,在学习过程中充满了挫败感,有的学生中途会放弃学习。所以,在学习过程中,我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位,应当根据课程的进度,有计划地安排好相关数学知识的复习,化整为零,给我们自己创造一个相对轻松的心理环境。好了,我认为如果我们*常能够注意到以上这些问题,我相信我们肯定能够学好自控这门课,在考研中肯定能够取得一个理想的成绩。

自动控制原理学习心得2

  经过两个星期的实习,过程曲折可谓一语难尽。在此期间我们也失落过,也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情,点点滴滴无不令我回味无长。

  人生就是这样,汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存人生永恒不变的话题。通过实习,我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义,我才意识到老一辈电子设计为我们的社会付出。我想说,设计确实有些辛苦,但苦中也有乐,在如今单一的理论学习中,很少有机会能有实践的机会,但我们可以,而且设计也是一个团队的任务,一起的工作可以让我们有说有笑,相互帮助,配合默契,多少人间欢乐在这里洒下,大学里一年的相处还赶不上这十来天的合作,我感觉我和同学们之间的距离更加近了;我想说,确实很累,但当我们看到自己所做的成果时,心中也不免产生兴奋;正所谓“三百六十行,行行出状元”。我们同样可以为社会作出我们应该做的一切,这有什么不好?我们不断的反问自己。也许有人不喜欢这类的工作,也许有人认为设计的工作有些枯燥,但我们认为无论干什么,只要人人生的有意义就可。社会需要我们,我们也可以为社会而工作。既然如此,那还有什么必要失落呢?于是我们决定沿着自己的路,执着的走下去。

  同时我认为我们的工作是一个团队的工作,团队需要个人,个人也离不开团队,必须发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。实习中只有一个人知道原理是远远不够的,必须让每个人都知道,否则一个人的错误,就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。而这次实习也正好锻炼我们这一点,这也是非常宝贵的。

  对我们而言,知识上的收获重要,精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富,经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆!

  通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。

  这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多专业知识问题,最后在老师的辛勤指导下,终于游逆而解。同时,在老师的身上我们学也到很多实用的知识,在次我们表示感谢!同时,对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢!

  此次课程设计,学到了很多课内学不到的东西,比如独立思考解决问题,出现差错的随机应变,和与人合作共同提高,都受益非浅,今后的制作应该更轻松,自己也都能扛的起并高质量的完成项目。

  在此,感谢于老师的细心指导,也同样谢谢其他各组同学的无私帮助!

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